Die St. Stephanikirche Westerhausen ist eine barocke Dorfkirche, die am Ende des 17. Jahrhundert zur Kreuzform umgebaut worden ist. Sie ist auf den Umgangs-Altar ausgerichtet, der mit der Kanzel über der Mensa das Selbstverständnis einer lutherischen Gemeinde widerspiegelt. Heute ist die Kirche der Ort für Gottesdienste, Konzerte, Chorproben bis hin zu Veranstaltung der benachbarten Grundschule. Die Kirche steht in einem kleinen Park in der Mitte des Dorfes. Die Orgel mit mechanischer Traktur in zwei Manualen und dem Pedal erfüllt die Kirche mit ihrem warmen Klang.